Ciao, io procederei in questo modo.
Primo cambia la camera d'aria, non credo che sia la causa.. ma è comunque pericolosa.
Verifica il serraggio del mozzo, anche quello posteriore, e se la ruota dietro è con i tendicatena sulle stesse tacche.
Poi alinea bene le forcelle e le piastre di sterzo.
Procedure qua ne troverai a bizzeffe.
In ultimo controllo del serraggio dei cuscinetti di sterzo, e magari verifica di cuscinetti stessi.
Le gomme sono ok?
A me successe una cosa simile, la moto sembrava voler andare dove voleva, si era stallonata una parte del pneumatico anteriore..
Una cosa per volta e prova.
Ciao.